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Comment calculer la capacité de charge du routeur

July 31, 2026

Comment calculer la capacité de charge des roulettes

Publié le : 31 juillet 2026

Dernière mise à jour : 31 juillet 2026

Réponse directe

Calculez la charge minimale requise par roulette en additionnant le poids de l'équipement à vide et la charge utile maximale, en divisant par le nombre effectif de roulettes porteuses, et en multipliant par un facteur de sécurité ou dynamique approprié à l'application. Une formule pratique est Charge requise par roulette = (poids de l'équipement + charge utile) × facteur de sécurité ÷ nombre de roulettes effectives. Pour un chariot à quatre roulettes sur un sol inégal, les ingénieurs calculent souvent avec trois roulettes effectives car une roue peut perdre temporairement le contact. Ne vous fiez pas uniquement à la charge nominale : vérifiez si la classification du fabricant est statique ou dynamique et examinez la vitesse, les obstacles, le sol, la température, le cycle d'utilisation, le remorquage, les chocs, le centre de gravité et la résistance du montage.

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Symboles de calcul de charge

Symbole	Signification	Unité	Notes
E	Poids à vide de l'équipement ou du chariot	kg	Inclure le châssis, les batteries, les fixations et les accessoires installés
Z	Charge utile maximale	kg	Utiliser la charge maximale crédible, pas la charge moyenne
W	Poids total en mouvement = E + Z	kg	Masse brute en mouvement
N	Nombre de roulettes installées	nombre	Nombre physique de roulettes
M	Nombre effectif de roulettes porteuses	nombre	Peut être inférieur à N
S	Facteur de sécurité/dynamique	sans dimension	Basé sur le sol, la vitesse, les chocs et le risque
T	Charge nominale minimale requise par roulette	kg par roulette	Comparer avec la charge dynamique spécifique au modèle

Formule de base

T = (E + Z) × S ÷ M

Le catalogue YLCASTER présente la relation de base comme T = (E + Z) ÷ M et souligne la prise en compte de la position de la roulette et de la répartition inégale du poids. L'ajout d'un facteur de sécurité/dynamique documenté rend les hypothèses de conception explicites. Le facteur correct n'est pas universel et doit être approuvé par le concepteur de l'équipement.

Exemple de calcul 1 : Chariot d'entrepôt à quatre roulettes

Supposons :

poids du chariot à vide E = 120 kg ;
charge utile maximale Z = 680 kg ;
quatre roulettes installées ;
nombre de roulettes effectives M = 3 car le sol n'est pas parfaitement plat ;
facteur de sécurité/dynamique préliminaire S = 1,30.

Poids total en mouvement :

W = 120 + 680 = 800 kg

Charge requise par roulette :

T = 800 × 1,30 ÷ 3 = 346,7 kg

Arrondir à l'entier supérieur et sélectionner une roulette avec une charge dynamique spécifique au modèle supérieure à l'exigence dans des conditions d'exploitation comparables. Une charge nominale de 350 kg ne laisse presque aucune marge pour les différences dans les conditions de test, de sorte que l'équipe d'ingénierie peut sélectionner la classe de charge supérieure suivante après avoir vérifié la hauteur de montage, la force de roulement et les dimensions du support.

Si quelqu'un divise incorrectement par quatre et n'applique aucun facteur, le résultat n'est que de 200 kg par roulette. Ce calcul suppose un partage parfait à quatre voies et aucun effet dynamique, ce qui peut considérablement sous-estimer la charge de pointe réelle.

Exemple de calcul 2 : Long chariot à six roulettes

Un chariot à six roulettes n'utilise pas automatiquement M = 6. Certaines configurations utilisent intentionnellement deux roues centrales légèrement plus grandes, de sorte que les roulettes d'angle aident à la stabilité et au virage mais ne partagent pas la charge de manière égale. D'autres châssis fléchissent, rendant la répartition de la charge dépendante de la planéité du sol.

Supposons :

équipement et charge utile = 1 500 kg ;
six roulettes installées ;
l'analyse de la configuration montre quatre roulettes porteuses effectives ;
facteur S = 1,40 en raison des joints de sol et des mouvements fréquents.

T = 1 500 × 1,40 ÷ 4 = 525 kg par roulette

Le concepteur doit également vérifier la réaction de support locale la plus élevée. Si le centre de gravité est décalé vers une extrémité, un calcul de force de réaction peut prévaloir sur une division égale.

Exemple de calcul 3 : Chariot remorqué motorisé

Supposons qu'un chariot remorqué transporte 2 000 kg et possède quatre roulettes. Le remorquage motorisé augmente la vitesse, l'impact des obstacles, le comportement de pivotement et la chaleur. Une charge nominale de catalogue établie pour le mouvement manuel à vitesse de marche ne peut pas être automatiquement utilisée.

Le premier calcul pourrait utiliser M = 3 :

Charge de base = 2 000 ÷ 3 = 666,7 kg par roulette

Mais le facteur de sécurité/dynamique ne peut pas être choisi de manière responsable sans connaître la vitesse de remorquage, l'accélération, le rayon de braquage, l'itinéraire, la hauteur des obstacles, la distance de déplacement et le cycle de repos. La prochaine étape correcte n'est pas de deviner un grand facteur. Il s'agit d'envoyer le cycle d'utilisation complet au fabricant de roulettes et de valider un assemblage destiné à la production.

Tableau de données : Facteurs qui modifient la capacité requise

Condition	Pourquoi cela augmente le risque	Réponse d'ingénierie
Sol inégal	Une roulette peut se décharger tandis que d'autres en supportent plus	Réduire le nombre de roulettes effectives
Charge décentrée	Les réactions de support sont inégales	Calculer la réaction locale maximale
Seuils et débris	L'impact dépasse la charge sur sol lisse	Augmenter le diamètre et valider dynamiquement
Vitesse plus élevée	Plus d'impact et de chaleur	Utiliser une roulette et des tests homologués pour la vitesse
Déplacement continu	La bande de roulement et les roulements chauffent	Définir le cycle d'utilisation et les limites de température
Remorquage	Ajoute une charge latérale, des risques d'accélération et de flottement	Utiliser une conception homologuée pour le remorquage
Centre de gravité élevé	Augmente l'instabilité et la charge locale dans les virages	Vérifier la stabilité et la configuration
Freinage en pente	Le frein et le montage supportent une force supplémentaire	Ingénierie de la fonction de frein de stationnement et de service
Température haute/basse	Modifie le comportement des matériaux et des lubrifiants	Utiliser une roue et un roulement qualifiés pour la température
Produits chimiques ou eau	Peut attaquer la bande de roulement, le collage, le roulement ou la finition	Vérifier la compatibilité de l'ensemble complet

Exemple de test documenté

Le catalogue YLCASTER 2025 décrit les tests dynamiques basés sur la norme EN 12531 à 1,1 m/s, soit environ 4 km/h, avec 500 impacts d'obstacles et 15 000 révolutions. Le cycle dure trois minutes et s'arrête une minute. La hauteur des obstacles est indiquée comme étant de 2,5 % du diamètre de la roue pour une dureté de roue égale ou supérieure à 90 Shore A et de 5 % pour une dureté égale ou inférieure à 90 Shore A.

Ces informations aident à définir comment une charge nominale a été évaluée. Cela ne signifie pas que chaque application est couverte. Par exemple, un AGV motorisé fonctionnant en continu, une roulette d'échafaudage sous charge de travail statique et une roulette de lit médical ont des dangers et des exigences fonctionnelles différents.

Expérience de l'ingénieur : la charge est une propriété du système

Une roue peut avoir une résistance matérielle suffisante tandis que la roulette complète échoue ailleurs. La fourche peut s'écarter, la platine supérieure peut se déformer, la bague de pivotement peut se desserrer, l'axe peut se déformer, la bande de roulement peut se séparer, ou les boulons de montage peuvent traverser le châssis de l'équipement. Par conséquent, utilisez la charge nominale de l'ensemble de roulette complet, et non la charge nominale d'une seule roue, sauf si vous concevez et validez votre propre support.

La rigidité du montage est également importante. Les instructions de sélection de YLCASTER indiquent qu'une surface de montage de platine doit être plate, dure et ferme ; les roulettes rigides doivent être alignées et parallèles ; les tiges filetées doivent utiliser des dispositifs de blocage pour éviter le desserrage. Une roulette solide montée sur une tôle fine non supportée ne crée pas un véhicule solide.

Les freins sont une autre incompréhension courante. Un frein de roue ou une roulette à blocage total aide à prévenir les mouvements involontaires sur un sol plat approprié, mais ce n'est pas automatiquement un frein de service pour arrêter un chariot en mouvement ou maintenir un équipement sur une pente. Indiquez la fonction de freinage requise et testez-la sur l'équipement complet.

Tableau de capacité de charge des roulettes : Comment le lire

Lors de la lecture d'un tableau de fabricant, vérifiez :

La charge est par roue, par roulette ou par ensemble ?
Est-ce une charge statique, dynamique ou d'impact ?
Quel diamètre de roue et quelle largeur de bande de roulement s'appliquent ?
Quel type de montage et de support s'applique ?
Quelle vitesse et quelle durée de test s'appliquent ?
Le test a-t-il été effectué sur un sol lisse ou sur des obstacles ?
Quelles sont les conditions de température et environnementales qui s'appliquent ?
La charge nominale inclut-elle un facteur de sécurité ?
La version avec frein a-t-elle la même charge nominale ?
Les unités sont-elles en kilogrammes-force, en kilogrammes de masse, en newtons ou en livres ?

Pour une conversion approximative uniquement, 1 kg ≈ 2,205 lb et 1 lb ≈ 0,454 kg. Les calculs de force d'ingénierie doivent utiliser les newtons et l'accélération gravitationnelle le cas échéant.

FAQ

Quel poids quatre roulettes peuvent-elles supporter ?

Ne multipliez pas simplement la charge d'une roulette par quatre. Sur les sols inégaux, calculez en utilisant trois roulettes effectives, sauf si le châssis et le sol garantissent un partage égal. Appliquez un facteur approprié à l'application et vérifiez l'ensemble complet.

Pourquoi calculer pour quatre roulettes en utilisant trois ?

Un châssis rigide sur un sol imparfait peut basculer sur trois points d'appui, déchargeant temporairement la quatrième roulette. Diviser par trois permet de tenir compte de cette condition courante mais ne remplace pas une analyse du centre de gravité ou structurelle.

Quel facteur de sécurité dois-je utiliser pour les roulettes ?

Il n'y a pas de facteur universel. L'utilisation manuelle sur sol lisse peut nécessiter moins de marge que le remorquage motorisé, la haute vitesse, les seuils ou les équipements critiques pour la sécurité. Le concepteur de l'équipement et le fabricant de roulettes doivent convenir du facteur et du test de validation.

La capacité de charge des roulettes est-elle statique ou dynamique ?

Elle peut être l'un ou l'autre. La capacité statique concerne la charge supportée à l'arrêt ; la capacité dynamique concerne le roulement dans des conditions définies. Demandez toujours quelle charge nominale est indiquée et obtenez les conditions de test.

Le diamètre de la roue affecte-t-il la capacité de charge ?

Généralement, mais pas seul. Les roues plus grandes peuvent franchir les obstacles plus facilement et peuvent utiliser des roulements et des supports plus grands. Le matériau, la largeur de la bande de roulement, le noyau, le roulement, l'axe et le châssis de la roulette déterminent la charge nominale finale.

Combien de roulettes me faut-il ?

La réponse dépend de la charge, de la taille du châssis, de la stabilité, de la maniabilité et du sol. Quatre est courant. Six ou plus peuvent supporter de longues plateformes, mais le nombre effectif de roulettes porteuses et le comportement de rotation doivent être étudiés.

Puis-je mélanger des roulettes pivotantes et rigides ?

Oui. Deux roulettes rigides plus deux roulettes pivotantes assurent un suivi droit et une maniabilité courante. Quatre roulettes pivotantes tournent serré mais peuvent dériver. Les blocages directionnels peuvent ajouter de la flexibilité. La configuration affecte les réactions de charge et l'espace de rotation.

Les freins modifient-ils la capacité de charge ?

Une version avec frein peut avoir une géométrie ou une charge nominale différente. Le freinage introduit également un couple dans le montage. Vérifiez le modèle freiné exact et testez l'équipement complet dans ses conditions de stationnement.